From 161e691b557e9dc96746a376445960b7cc3dcbed Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Date: Fri, 23 Dec 2005 08:20:10 +0000
Subject: [PATCH] 20kHz, Wilhelm

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 rt/msr_module.c | 8 ++++----
 rt/msr_param.h  | 2 +-
 2 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/rt/msr_module.c b/rt/msr_module.c
index 905328cc..55a41d65 100755
--- a/rt/msr_module.c
+++ b/rt/msr_module.c
@@ -248,7 +248,7 @@ static void msr_controller_run(void)
 
     ms++;
     ms %= 1000;
-    if (cnt++ > 20)
+    if (cnt++ > 200)
     {
         cnt = 0;
 
@@ -321,16 +321,16 @@ void msr_run(unsigned irq)
 //    timer.expires += 1;
 //    add_timer(&timer);
 
-    ipipe_control_irq(irq,0,IPIPE_ENABLE_MASK);  //nicht weiterreichen
+    ipipe_control_irq(irq,0,IPIPE_ENABLE_MASK);  //Interrupt bestŽätigen
     if(counter++ > HZREDUCTION) {
-	ipipe_propagate_irq(irq);  //wie lange braucht der Rest der Pipeline ??
+	ipipe_propagate_irq(irq);  //und weiterreichen
 	counter = 0;
     }
 
 
 }
 
-void domain_entry (int iflag) {
+void domain_entry (void) {
     printk("Domain %s started.\n",	ipipe_current_domain->name);
 
 
diff --git a/rt/msr_param.h b/rt/msr_param.h
index 8268beaa..2071c2dc 100755
--- a/rt/msr_param.h
+++ b/rt/msr_param.h
@@ -1,6 +1,6 @@
 #ifndef _MSR_PARAM_H_
 #define _MSR_PARAM_H_
-#define  MSR_ABTASTFREQUENZ 5000   //FIXME nur für den Simulator, der virtuelle 10 Mal schneller läuft ....HZ  /* Abtastrate der Kan%/1€Œiso8859-15äle in [HZ]*/
+#define  MSR_ABTASTFREQUENZ 20000   //FIXME nur für den Simulator, der virtuelle 10 Mal schneller läuft ....HZ  /* Abtastrate der Kan%/1€Œiso8859-15äle in [HZ]*/
 
 #endif
 
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