diff --git a/mini/mini.c b/mini/mini.c index c2f0a606969c6c203603ad61f3d7be06cf6ec1c9..1fa40627cdf10c7efb696c2e20d87cc57c3dc67f 100644 --- a/mini/mini.c +++ b/mini/mini.c @@ -36,16 +36,14 @@ uint32_t k_pos; uint8_t k_stat; ec_field_init_t domain1_fields[] = { - {&r_ssi_input, "1", "Beckhoff", "EL5001", "InputValue", 0}, - {&r_ssi_status, "1", "Beckhoff", "EL5001", "Status", 0}, - {NULL, "2", "Beckhoff", "EL4132", "OutputValue", 0}, - {NULL, "3", "Beckhoff", "EL3162", "InputValue", 0}, - {r_4102, "4", "Beckhoff", "EL4102", "OutputValue", 0, 2}, - {NULL, "5", "Beckhoff", "EL5001", "InputValue", 0}, - {NULL, "6", "Beckhoff", "EL1014", "InputValue", 0}, - {NULL, "#0xBEEF:7", "Beckhoff", "EL2004", "OutputValue", 0}, - {NULL, "8", "Beckhoff", "EL4132", "OutputValue", 0}, - {NULL, "#48879:9", "Beckhoff", "EL4132", "OutputValue", 0}, + {NULL, "1", "Beckhoff", "EL1014", "InputValue", 0}, + {NULL, "2", "Beckhoff", "EL1014", "InputValue", 0}, + {NULL, "3", "Beckhoff", "EL1014", "InputValue", 0}, + {NULL, "4", "Beckhoff", "EL1014", "InputValue", 0}, + {NULL, "5", "Beckhoff", "EL1014", "InputValue", 0}, + {NULL, "6", "Beckhoff", "EL2004", "OutputValue", 0}, + {NULL, "7", "Beckhoff", "EL2004", "OutputValue", 0}, + {NULL, "8", "Beckhoff", "EL2004", "OutputValue", 0}, {} }; @@ -61,8 +59,8 @@ void run(unsigned long data) ecrt_domain_process(domain1); // Prozessdaten verarbeiten - k_pos = EC_READ_U32(r_ssi_input); - k_stat = EC_READ_U8(r_ssi_status); + //k_pos = EC_READ_U32(r_ssi_input); + //k_stat = EC_READ_U8(r_ssi_status); // Prozessdaten senden ecrt_domain_queue(domain1); @@ -74,8 +72,8 @@ void run(unsigned long data) ecrt_domain_process(domain1); // Prozessdaten verarbeiten - k_pos = EC_READ_U32(r_ssi_input); - k_stat = EC_READ_U8(r_ssi_status); + //k_pos = EC_READ_U32(r_ssi_input); + //k_stat = EC_READ_U8(r_ssi_status); #endif if (counter) { @@ -83,8 +81,8 @@ void run(unsigned long data) } else { counter = ABTASTFREQUENZ; - printk(KERN_INFO "k_pos = %i\n", k_pos); - printk(KERN_INFO "k_stat = 0x%02X\n", k_stat); + //printk(KERN_INFO "k_pos = %i\n", k_pos); + //printk(KERN_INFO "k_stat = 0x%02X\n", k_stat); } // Timer neu starten