diff --git a/master/slave.c b/master/slave.c index d84299bfaca0cf02918233622bee6e78ab2e0a26..7351d3aa19ed204a08fcf61682fc26bc122c399d 100644 --- a/master/slave.c +++ b/master/slave.c @@ -83,7 +83,7 @@ void ec_slave_clear(ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */) /*****************************************************************************/ /** - Liest alle benŽötigten Informationen aus einem Slave. + Liest alle benötigten Informationen aus einem Slave. \return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler. */ @@ -182,7 +182,7 @@ int ec_slave_sii_read(ec_slave_t *slave, } // Der Slave legt die Informationen des Slave-Information-Interface - // in das Datenregister und lŽöscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange + // in das Datenregister und löscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange // den Status auslesen, bis das Bit weg ist. start = get_cycles(); @@ -251,7 +251,7 @@ int ec_slave_sii_write(ec_slave_t *slave, } // Der Slave legt die Informationen des Slave-Information-Interface - // in das Datenregister und lŽöscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange + // in das Datenregister und löscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange // den Status auslesen, bis das Bit weg ist. start = get_cycles(); @@ -406,7 +406,7 @@ int ec_slave_fetch_strings(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */ offset = 1; for (i = 0; i < string_count; i++) { size = data[offset]; - // Speicher fŽür String-Objekt und Daten in einem Rutsch allozieren + // Speicher für String-Objekt und Daten in einem Rutsch allozieren if (!(string = (ec_slave_string_t *) kmalloc(sizeof(ec_slave_string_t) + size + 1, GFP_KERNEL))) { @@ -487,13 +487,13 @@ void ec_slave_fetch_rxpdo(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */ /*****************************************************************************/ /** - BestŽätigt einen Fehler beim Zustandswechsel. + Bestätigt einen Fehler beim Zustandswechsel. \todo Funktioniert noch nicht... */ void ec_slave_state_ack(ec_slave_t *slave, - /**< Slave, dessen Zustand geŽändert werden soll */ + /**< Slave, dessen Zustand geändert werden soll */ uint8_t state /**< Alter Zustand */ ) @@ -551,13 +551,13 @@ void ec_slave_state_ack(ec_slave_t *slave, /*****************************************************************************/ /** - ŽÄndert den Zustand eines Slaves. + Ändert den Zustand eines Slaves. \return 0 bei Erfolg, sonst < 0 */ int ec_slave_state_change(ec_slave_t *slave, - /**< Slave, dessen Zustand geŽändert werden soll */ + /**< Slave, dessen Zustand geändert werden soll */ uint8_t state /**< Neuer Zustand */ ) @@ -618,17 +618,17 @@ int ec_slave_state_change(ec_slave_t *slave, Merkt eine FMMU-Konfiguration vor. Die FMMU wird so konfiguriert, dass sie den gesamten Datenbereich des - entsprechenden Sync-Managers abdeckt. FŽür jede DomŽäne werden separate + entsprechenden Sync-Managers abdeckt. Für jede Domäne werden separate FMMUs konfiguriert. Wenn die entsprechende FMMU bereits konfiguriert ist, wird dies als - Erfolg zurŽückgegeben. + Erfolg zurückgegeben. \return 0 bei Erfolg, sonst < 0 */ int ec_slave_set_fmmu(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */ - const ec_domain_t *domain, /**< DomŽäne */ + const ec_domain_t *domain, /**< Domäne */ const ec_sync_t *sync /**< Sync-Manager */ ) { @@ -658,7 +658,7 @@ int ec_slave_set_fmmu(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */ /*****************************************************************************/ /** - Gibt alle Informationen Žüber einen EtherCAT-Slave aus. + Gibt alle Informationen über einen EtherCAT-Slave aus. */ void ec_slave_print(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */) @@ -701,7 +701,7 @@ void ec_slave_print(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */) /*****************************************************************************/ /** - Gibt die ZŽählerstŽände der CRC-Fault-Counter aus und setzt diese zurŽück. + Gibt die ZŽählerstände der CRC-Fault-Counter aus und setzt diese zurück. \return 0 bei Erfolg, sonst < 0 */