diff --git a/master/slave.c b/master/slave.c
index 734279201e791f6b68afeebbc0aa1f1164d88718..d84299bfaca0cf02918233622bee6e78ab2e0a26 100644
--- a/master/slave.c
+++ b/master/slave.c
@@ -2,7 +2,7 @@
*
* s l a v e . c
*
- * Methoden für einen EtherCAT-Slave.
+ * Methoden fŽür einen EtherCAT-Slave.
*
* $Id$
*
@@ -53,7 +53,10 @@ void ec_slave_init(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */
slave->registered = 0;
slave->fmmu_count = 0;
- INIT_LIST_HEAD(&slave->cat_strings);
+ INIT_LIST_HEAD(&slave->eeprom_strings);
+ slave->eeprom_name = NULL;
+ slave->eeprom_group = NULL;
+ slave->eeprom_desc = NULL;
}
/*****************************************************************************/
@@ -67,16 +70,20 @@ void ec_slave_clear(ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */)
ec_slave_string_t *string, *next;
// Alle Strings freigeben
- list_for_each_entry_safe(string, next, &slave->cat_strings, list) {
+ list_for_each_entry_safe(string, next, &slave->eeprom_strings, list) {
list_del(&string->list);
kfree(string);
}
+
+ if (slave->eeprom_name) kfree(slave->eeprom_name);
+ if (slave->eeprom_group) kfree(slave->eeprom_group);
+ if (slave->eeprom_desc) kfree(slave->eeprom_desc);
}
/*****************************************************************************/
/**
- Liest alle benötigten Informationen aus einem Slave.
+ Liest alle benŽötigten Informationen aus einem Slave.
\return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler.
*/
@@ -154,7 +161,7 @@ int ec_slave_sii_read(ec_slave_t *slave,
uint16_t offset,
/**< Adresse des zu lesenden SII-Registers */
uint32_t *target
- /**< Zeiger auf einen 4 Byte großen Speicher zum Ablegen
+ /**< Zeiger auf einen 4 Byte groŽßen Speicher zum Ablegen
der Daten */
)
{
@@ -175,7 +182,7 @@ int ec_slave_sii_read(ec_slave_t *slave,
}
// Der Slave legt die Informationen des Slave-Information-Interface
- // in das Datenregister und löscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange
+ // in das Datenregister und lŽöscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange
// den Status auslesen, bis das Bit weg ist.
start = get_cycles();
@@ -244,7 +251,7 @@ int ec_slave_sii_write(ec_slave_t *slave,
}
// Der Slave legt die Informationen des Slave-Information-Interface
- // in das Datenregister und löscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange
+ // in das Datenregister und lŽöscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange
// den Status auslesen, bis das Bit weg ist.
start = get_cycles();
@@ -399,17 +406,18 @@ int ec_slave_fetch_strings(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */
offset = 1;
for (i = 0; i < string_count; i++) {
size = data[offset];
- // Speicher für String-Objekt und Daten in einem Rutsch allozieren
+ // Speicher fŽür String-Objekt und Daten in einem Rutsch allozieren
if (!(string = (ec_slave_string_t *) kmalloc(sizeof(ec_slave_string_t)
+ size + 1,
GFP_KERNEL))) {
EC_ERR("Failed to allocate string memory.\n");
return -1;
}
- string->data = (char *) (string + sizeof(ec_slave_string_t));
+ string->size = size;
+ string->data = (char *) string + sizeof(ec_slave_string_t);
memcpy(string->data, data + offset + 1, size);
string->data[size] = 0x00;
- list_add_tail(&string->list, &slave->cat_strings);
+ list_add_tail(&string->list, &slave->eeprom_strings);
offset += 1 + size;
}
@@ -479,13 +487,13 @@ void ec_slave_fetch_rxpdo(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */
/*****************************************************************************/
/**
- Bestätigt einen Fehler beim Zustandswechsel.
+ BestŽätigt einen Fehler beim Zustandswechsel.
\todo Funktioniert noch nicht...
*/
void ec_slave_state_ack(ec_slave_t *slave,
- /**< Slave, dessen Zustand geändert werden soll */
+ /**< Slave, dessen Zustand geŽändert werden soll */
uint8_t state
/**< Alter Zustand */
)
@@ -543,13 +551,13 @@ void ec_slave_state_ack(ec_slave_t *slave,
/*****************************************************************************/
/**
- Ändert den Zustand eines Slaves.
+ ŽÄndert den Zustand eines Slaves.
\return 0 bei Erfolg, sonst < 0
*/
int ec_slave_state_change(ec_slave_t *slave,
- /**< Slave, dessen Zustand geändert werden soll */
+ /**< Slave, dessen Zustand geŽändert werden soll */
uint8_t state
/**< Neuer Zustand */
)
@@ -610,17 +618,17 @@ int ec_slave_state_change(ec_slave_t *slave,
Merkt eine FMMU-Konfiguration vor.
Die FMMU wird so konfiguriert, dass sie den gesamten Datenbereich des
- entsprechenden Sync-Managers abdeckt. Für jede Domäne werden separate
+ entsprechenden Sync-Managers abdeckt. FŽür jede DomŽäne werden separate
FMMUs konfiguriert.
Wenn die entsprechende FMMU bereits konfiguriert ist, wird dies als
- Erfolg zurückgegeben.
+ Erfolg zurŽückgegeben.
\return 0 bei Erfolg, sonst < 0
*/
int ec_slave_set_fmmu(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */
- const ec_domain_t *domain, /**< Domäne */
+ const ec_domain_t *domain, /**< DomŽäne */
const ec_sync_t *sync /**< Sync-Manager */
)
{
@@ -650,13 +658,11 @@ int ec_slave_set_fmmu(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */
/*****************************************************************************/
/**
- Gibt alle Informationen über einen EtherCAT-Slave aus.
+ Gibt alle Informationen Žüber einen EtherCAT-Slave aus.
*/
void ec_slave_print(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */)
{
- ec_slave_string_t *string;
-
EC_INFO("--- EtherCAT slave information ---\n");
if (slave->type) {
@@ -677,24 +683,25 @@ void ec_slave_print(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */)
EC_INFO(" Supported FMMUs: %i, Sync managers: %i\n",
slave->base_fmmu_count, slave->base_sync_count);
- EC_INFO(" Slave information interface:\n");
+ EC_INFO(" EEPROM data:\n");
EC_INFO(" Configured station alias: 0x%04X (%i)\n", slave->sii_alias,
slave->sii_alias);
EC_INFO(" Vendor-ID: 0x%08X, Product code: 0x%08X\n",
slave->sii_vendor_id, slave->sii_product_code);
EC_INFO(" Revision number: 0x%08X, Serial number: 0x%08X\n",
slave->sii_revision_number, slave->sii_serial_number);
-
- EC_INFO(" EEPROM strings:\n");
- list_for_each_entry(string, &slave->cat_strings, list) {
- EC_INFO(" * \"%s\"\n", string->data);
- }
+ if (slave->eeprom_name)
+ EC_INFO(" Name: %s\n", slave->eeprom_name);
+ if (slave->eeprom_group)
+ EC_INFO(" Group: %s\n", slave->eeprom_group);
+ if (slave->eeprom_desc)
+ EC_INFO(" Description: %s\n", slave->eeprom_desc);
}
/*****************************************************************************/
/**
- Gibt die Zählerstände der CRC-Fault-Counter aus und setzt diese zurück.
+ Gibt die ZŽählerstŽände der CRC-Fault-Counter aus und setzt diese zurŽück.
\return 0 bei Erfolg, sonst < 0
*/
diff --git a/master/slave.h b/master/slave.h
index 9702ea403c0f36f14f195ee95dabd5c24fc15fdf..a6747b64fa2b635f13f5882e29f154df897a53a8 100644
--- a/master/slave.h
+++ b/master/slave.h
@@ -58,6 +58,7 @@ ec_fmmu_t;
typedef struct
{
struct list_head list;
+ size_t size;
char *data;
}
ec_slave_string_t;
@@ -98,7 +99,11 @@ struct ec_slave
ec_fmmu_t fmmus[EC_MAX_FMMUS]; /**< FMMU-Konfigurationen */
uint8_t fmmu_count; /**< Wieviele FMMUs schon benutzt sind. */
- struct list_head cat_strings; /**< Strings im EEPROM */
+ struct list_head eeprom_strings; /**< Strings im EEPROM */
+
+ const char *eeprom_name; /**< Slave-Name laut Hersteller */
+ const char *eeprom_group; /**< Slave-Beschreibung laut Hersteller */
+ const char *eeprom_desc; /**< Slave-Beschreibung laut Hersteller */
};
/*****************************************************************************/