Reload-Script hinzugefügt.

ec_reload.sh

+#!/bin/sh
+###############################################################################
+#
+#  Shell-Script zum Laden des EtherCAT-Masters
+#
+#  $Id$
+#
+###############################################################################
+
+remove_module()
+{
+    if lsmod | grep ^$1 > /dev/null
+	then
+	echo "Entlade Modul \"$1\"..."
+	rmmod $1 || exit -1
+    fi
+}
+
+copy_to_tmp()
+{
+    if ! cp $1 /tmp/
+	then
+	echo "Fehler beim Kopieren von $1 nach /tmp..."
+	exit -1
+    fi
+}
+
+insert_module()
+{
+    name=`basename $1`
+    echo "Lade Modul \"$name\"..."
+    if ! insmod $*
+	then
+	echo "Fehler beim Laden!"
+	exit -1
+    fi
+}
+
+# Parameter abfragen
+if [ $# -eq 0 ]
+then
+echo "$0: Parameter <ec_device_index> fehlt!"
+exit 1
+fi
+
+echo "Lade EtherCAT..."
+
+# Aktuelle Versionen nach /tmp kopieren...
+copy_to_tmp master/ec_master.ko
+copy_to_tmp devices/ec_8139too.ko
+
+# Module entfernen...
+remove_module 8139too
+remove_module 8139cp
+remove_module ec_8139too
+remove_module ec_master
+
+# Neue Versionen laden
+insert_module /tmp/ec_master.ko
+insert_module /tmp/ec_8139too.ko ec_device_index=$1
+
+echo "EtherCAT neu geladen."
+
+exit 0
\ No newline at end of file