Added ec_slave_has_subbus()

master/slave.c

@@ -866,6 +866,18 @@ int ec_slave_is_coupler(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT slave */)
 
 /*****************************************************************************/
 
+/**
+   \return non-zero if slave is a bus coupler
+*/
+
+int ec_slave_has_subbus(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT slave */)
+{
+    return slave->sii_vendor_id == 0x00000002
+        && slave->sii_product_code == 0x13ED3052;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
 /**
    \return 0 in case of success, else < 0
 */

master/slave.h

@@ -334,6 +334,7 @@ uint16_t ec_slave_calc_sync_size(const ec_slave_t *,
                                  const ec_sii_sync_t *);
 
 int ec_slave_is_coupler(const ec_slave_t *);
+int ec_slave_has_subbus(const ec_slave_t *);
 
 /*****************************************************************************/