init

startup/EMU.cmd

-require EMU, jfdenis
+require ifc1210scope
+require FastAcquisition,agaget
+require DataAcquisition,agaget
+require singlemotion
 
-dbLoadRecords("EMU.db")
+############################################################
+############### configuration carte DTACQ ##################
+############################################################
+
+# It is required to increase the channel access maximum size since large waveforms will be transferred.
+epicsEnvSet EPICS_CA_MAX_ARRAY_BYTES 40000000
+ 
+# IFC1210Scope debug level 0..99 (0-disabled)
+# Enabling debug will limit the acquisition frequency to 1 Hz.
+IFC1210ScopeDebugLevel(0)
+ 
+# Initialize the driver (Crate slot 1, FMC slot 2)
+IFC1210ScopeConfig(0, 1, 2, "", "", 0,0)
+
+############################################################
+############### configuration Moteur #######################
+############################################################
+
+# Set environmental variables
+epicsEnvSet("PREFIX",       "MOTIONTRAINING")
+epicsEnvSet("ASYN_PORT",    "GEOBRICK_ASYN")
+epicsEnvSet("MOTOR_PORT",   "GEOBRICK_MOTOR")
+epicsEnvSet("MOTOR_NAME",   "MTR4")
+  
+# Connection to GEOBRICK, create a asyn port
+pmacAsynIPConfigure($(ASYN_PORT), "192.6.94.2:1025")
+  
+# Create pmac controller: Motor port, Asyn Port, asyn address, Number of axes, Moving pollperiod (ms), idle pollperiod (ms)
+pmacCreateController($(MOTOR_PORT), $(ASYN_PORT), 0, 4, 50, 300)
+  
+# Create axis: motor port, axis index
+pmacCreateAxis($(MOTOR_PORT), 4)
+# Set scale factor to resolution of floating point value on PMAC.
+pmacSetAxisScale(GEOBRICK_MOTOR, 4, 32)
+
+############################################################
+################### Chargement records  ####################
+############################################################
+
+dbLoadTemplate(EMU.subs)
+
+#**********************************************************#
+#*********************** INIT  ****************************#
+#**********************************************************#
+
+iocInit
+
+############################################################
+################### Configuration acquisition ##############
+############################################################
+
+dbpf CARD0:FMC2:TRIGGERSOURCE "EXT-GPIO"
+dbpf CARD0:FMC2:LEVEL 1
+dbpf CARD0:FMC2:AUTOREARM 1
+dbpf CARD0:FMC2:TRIGGER:MODE "Soft"